在电动自行车上应用的无刷直流电动机通常制成盘式电动机，安装在车轮的轮毂内，轮毂由辐条与车圈连接，直接带动车轮转动。定子是由定子铁心，电枢绕组及其引出线，传感元件及其引出线，定子支架，轴等部分组成。定子铁心一般做成多对极多个槽数，以满足大力矩、低转速的要求。

定子绕组的形式和多相的永磁同步电动机类似，它在实现能量转换过程中起着重要的作用。绕组相数多取三相，并采用Y型连接，三相绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接，即为三相半控驱动方式。另一类广泛用于电动自行车的是外转子永磁无刷直流电动机，目前圈内研制出的外转子永磁无刷直流电动机大多采用多极多槽、扁平结构。无刷直流电动机应用于电动自行车，与有刷直流电动机相比具有以下优势：

(1)寿命长、免维护、可靠性高。

在有刷直流电动机中，电刷和换向器磨损较快，一般工作1 000小时左右就需要更换电刷。

另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前有刷方案中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。

(2)效率高、节能。

一般而言，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗，以及调速电路损耗，效率通常可高于85％，但考虑到实际设计中的最高性价比，为减少材料消耗，一般设计为76％，而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越离合器的消耗，通常在70％左右。因此无刷直流电动机的优势很明显。

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